ubuntu16.04下用筆記本攝像頭和ROS編譯運行ORB_SLAM2的單目AR例程
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以 ...
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用,最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統,所以 ...
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model ...
基於無標志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,將是AR未來的發展方向 跟蹤技術可以大致分成兩大類,一類是基於特征的跟蹤(Feature Based Tracking),比如通過跟蹤從輸入圖像中 ...
https://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/17678669 文獻翻譯:https://blog.csdn.net/YuYunTan/ar ...